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                行李箱智能跟随系统

                时间:2019-03-11     作者:


                一、 行李箱智能跟随系统原理

                       行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随▽芯片,采用无线定位技术,通过特殊定制的遥控器,不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随,超过3m距离范围将☆启动丢失报警功能。可定制GPS定位,跟随角度╳精度最高可达5°,跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。

                 

                        行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统,即使突然受到一定的外力冲击,依旧能够自动保持平衡的行进状态∑。根据不同的场景需求,配Ψ置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式,优化了在坡度路面状况下的使用体验,最大爬坡角度可达30°,行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带,适应航站楼等各种复杂的路面场景。

                行李箱自动跟随宣传图.jpg

                 

                二、行李箱智能跟随系统的组成部分

                        行李箱智能跟随系统主要包括:跟随主机(手环)、跟随从机、整车控制器组成。框图如下图所示:

                智能跟随系统组成.jpg

                 

                三、行李箱智能跟随系统方案整车控制器功能列表

                序号

                功能

                描述

                备注

                1

                处理器

                嵌入式ARM处理器


                2

                跟随

                UWB无线跟随模块实现跟随功能

                串口 TTL3.3V

                3

                防碰撞

                通过超声波雷达实现防碰撞◢功能,最多4路超声波传感器,能支持四面防碰撞

                计数器,测试脉冲☆宽度,3.3V

                4

                防跌落

                红外传感器防跌』落,最多4路防跌落,能支持四路防跌落。

                GPIO,3.3V

                5

                语音功能

                能语音播报和语音控制

                串口 UART TTL3.3V可选用语音识别模块,实现语※音控制。或者语音播放芯片

                6

                运动功能

                电机控制电机前进、转向、倒退、停车等功能

                串口 RS232

                7

                三色指示灯

                根据要求,设置不同的指示灯显示

                GPIO,加驱动三极管

                8

                LED

                通过多个LED灯显㊣ 示电量或者错误指示

                GPIO

                9

                按键

                启动按键,停止按键,预留2个按键,总共4个按键

                GPIO

                10

                设置开关

                工作模式设置,通过拨码开关设置工作模式:自动跟随模式或者前行模式,碰撞停止或者避让

                GPIO,

                11

                预留充电△口

                预留充电接口,可以外接充电模块

                连接器

                12

                电源

                5V宽范围电源输入


                四、行李箱智能跟随系统方案跟随主机(手环)功能列表

                序号

                功能

                描述

                备注

                1

                跟随主机

                无线跟ζ 随主机,体现方式可以是【遥控器或是手环


                2

                遥控器

                通过无线遥控:启动,前进,后退,停止


                3

                充电功能

                4.2V电池充电


                4

                电源

                5V电源输入


                五、行李箱智能跟随系统方案功∴能描述

                1、自动跟随功能

                跟随主机:放置在行李箱正前方。

                跟随从机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面☆或者戴在手上等。

                采卐用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制行李箱电机运动。

                2、防碰撞功能

                激光雷达传感器,对前方左中右障碍物▅的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。

                四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。

                3、防跌①落功能

                采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一ω 定距离即刻刹车。

                四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。

                4、运动控制功能○

                遥控器/手环放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到遥控◤器/手环前进,左转,右转,刹车等。

                行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或□者距离过远(比如超出3米)。

                控制电机¤的运动:前进,后退,转弯,停止等功能。

                5、语音播报和声控功能

                语音播放:问候语,请让开,谢谢等。

                声控功能:声控开机,关机,停止等。

                6、自检和指示等功能

                自检功能。

                指示工作状态,电池状态等。