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跟随(跟踪)云台喷雾系统广泛应用于煤炭、火力发电、钢铁冶金、化工、港口储运等行业卐↙。应用于输煤皮带转□　载、筛分塔、破碎机、混料车间、料堆料棚、落料口、火车装车楼◆、翻车机卸料、卡车卸料口︻等起尘点。

我公司Ψ研发的跟随云台喷雾系统可以配合干雾抑⌒尘设备，实现定点定时︽喷雾降尘的功能，从根↓部控制起尘。同时可以达到节能、节电、节水▃等目的。

云台跟↓踪式喷雾系统广泛应用于煤炭、火力发电、钢铁冶金、化工、港口储运等行业在输煤皮带转载、筛分塔、破碎机、混料车间、料堆料棚、落料口、火车装车楼、翻车机卸料、卡车卸料口等起尘点环节，需要跟踪式的云台喷雾功能。

我公司研发的云台跟踪式喷雾系统可以配合干雾抑尘设备，实现定点定时喷雾降尘的功能，从根部控Ψ 制起尘。同时可以达到节能、节电、节∩水等目的。

二、工作原理

跟随(跟踪)云台喷雾系统就是利用云台的旋转功能和主从机的定位跟随功◣能，实现定点定时喷雾。将喷雾装置固定于云台之上，云台安装ζ在皮带上方，俯瞰料堆四周和装车位。云台具有二轴运动，在水平面内可以360度旋转，同时在竖直面内能旋转一定角度。

云台上装有跟踪主机，在铲车上安装跟踪从机，工作时跟踪主机和跟踪从机之间进行无线通讯，跟踪主机能实时得到跟踪从机的↙位置信息，并发出信号控制云台旋转，自动调整云台（喷雾装置）的工作姿态，对准工作铲车」，进行喷雾抑尘。

三、核心功能

*定位跟随，主机和从机实时㊣　定位跟踪，移动。

*设置参数，根据现场情况设置参数，如云台旋转角度，喷雾持续时间，主从机的距离。

*定点定时，可调整参数实现跟随喷雾和持续环境喷雾，节耗效果好并减少积水。

四、基本设备和参数

跟随(跟踪)云台喷雾系统主要构件包括：跟踪主机，跟踪从机，云台。

*跟踪角度 360 度

*跟踪距离 0 – 60m

*距离精度<=30cm

*角度精度<8度