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      目前主要的定位技术有GPS定位技术、蓝牙定位技术、红外线定位技术、RFID定位技术、WIFI定位技术、视觉定位技术、超声波☆定位技术、UWB定位技术』等，但运用在自动跟随（系统）里，各自却存在不同的优劣势。具体如下：

1、GPS定位技术
     GPS定位技术是目前应用最广泛的室外定位技术，其优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费⌒，但GPS接收机在室内工作时，信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度较低，所以不适用于室内定位。

2、蓝牙、RFID定位技术

   虽然受环境干扰较小，但作用距离短，通信能力不强，不便于整合到其它系统中。

    
3、红外线定位技术

    功耗较大，且常常受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较差。

4、WIFI定位技术

       成本较低，但无论是ζ　用于室内还是室外定位，WiFi收发器都只能覆盖较小范围，而且易受环境中其它信号的干扰，从而∴降低了精度，定位器能耗也较高。

    
5、视觉定位技术

      借助视觉传感器完成，机器人借助单卐目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，其缺点：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差且受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作。

6、超声波定位技术

      精度可达厘米级，精度比较高，成本低，容易受天气、周围环境等以及障碍物阴影，表面粗糙等外界环境的影响，在空气中的传播距离比较短，适用范围较小，测距距︾离较短， 采集速度〗慢，导航精度差；在传输过¤程中衰减明显，从而影响其定位有效范围。

7、UWB无线电定位技术

     不使用载波，使用短的■能量脉冲序列，并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内ㄨ。UWB的主要特点由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位♂精度等

     实际运用在各领域的自动跟随（系统）采用UWB无线定位技术无疑在众多无线定位技术中脱颖而出，最近实现行李箱自动跟随、高尔夫球车自动跟随、载货车】自动跟随、轮椅自动跟随、清洁々车自动跟随、电动冲浪板自动跟随、购物车自动跟◥随、婴儿车自动跟随♀、机器人自动跟随、无人机自动跟随的高精度稳定□跟随状态，同时还可以实现自动避障，一键召回等其ㄨ他功能运用！！