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如何在TI的AM335x上面使用SGX加速的有OpenGL支持的QT 

   前提是U-boot、内核、文∮件系统都搞利索了，板子能启动了TI的Wiki提供了U-boot和内核的说明，地址点这里。TI的SDK里提供了制作好的文●件系统，但是太庞大了，可以下载Buildroot自己做▲一个。下载我做←的Buildroot补丁，和TI图形SDK补丁的地址在这里▅。这个补丁是我给Buildroot 2013.05做的，与之相配的TI图形SDK在这里，下“Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin”就可以。应该2013.05之后一段╲时间▓Buildroot版本都可以使用这个补丁。用SDK编译内核模块可以参照TI的指南，地址点这里。也可以直接看本文↘。用Buildroot制作根文件系统具体过程如下：假设Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin下载到了/home/cdu，那么~ # cd /home/cdu/home/cdu # chmod 744 ./Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin/home/cdu # ./Graphics_SDK_setuplinux_4_10_00_01_BinOnly.bin会出来一个交互的安装界面，安装的时候选择“8.x”那项（因为↙处理器是AM335x），并且把SDK安装到，例如/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01安装完后，打开/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01/Rules.make假设你的ARM交叉编译器安装在/usr/local/arm/4.7.3-2，前缀是arm-none-linux-gnueabi-，你的内核在/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21，那么就Rules.make中的内↑容修改成这样# Set home area (ex /home/user/)HOME=/home/cdu/core335x_bsp# Set Toolchain path (ex /home/user/toolchain/arago-2011.09/armv7a)CSTOOL_DIR=/usr/local/arm/4.7.3-2# Set Tool chain prefix (ex arm-arago-linux-gnueabi- )CSTOOL_PREFIX=arm-none-linux-gnueabi-# Set kernel installation path ( ex /home/user/linux-04.00.01.13 )KERNEL_INSTALL_DIR=/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21# Set Target filesystem path ( ex /home/user/targetfs )TARGETFS_INSTALL_DIR=$(DESTDIR)# Set installation folderGRAPHICS_INSTALL_DIR=$(HOME)/graphics_sdk_4_10_00_01然后就可以编译了/home/cdu # cd core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01 # make DESTDIR=/home/cdu/nfsroot OMAPES=8.x假设你的根文件系统在/home/cdu/nfsroot，那么请确◤保有/home/cdu/nfsroot/etc和/home/cdu/nfsroot/etc/init.d这两♂个目录，否则安装时↓候会出错，接下来安☆装/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01 # make DESTDIR=/home/cdu/nfsroot OMAPES=8.x install这样，SDK库就编译好了，接下来把①内核的模块安装到文件系统里，假设内核〓在/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21，已经配置并且编译好了/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01 # cd /home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21 # make ARCH=arm modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/cdu/nfsroot然后需要把内核∑驱动模块增加到依赖表中，位置在/home/cdu/nfsroot/lib/modules/3.2.21/kernel/drivers/modules.dep，在里面增加这两行：extra/omaplfb.ko:extra/pvrsrvkm.ko:接下来就可◇以用Buildroot制作㊣　文件系统了，假设Buildroot的压缩包buildroot-2013.05.tar.bz2下载到了/home/cdu/core335x_bsp，我做的Buildroot补丁buildroot-am335x.patch下载到了/home/cdu/core335x_bsp/home/cdu/core335x_bsp/linux-3.2.21 # cd /home/cdu/core335x_bsp/home/cdu/core335x_bsp # tar xf buildroot-2013.05.tar.bz2/home/cdu/core335x_bsp # cp buildroot-am335x.patch buildroot-2013.05/home/cdu/core335x_bsp # cd buildroot-2013.05/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # patch -p1 < buildroot-am335x.patch/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # make menuconfig然后就可以进行配置，QT在Package Selection for the target > Graphic libraries and applications (graphic/text) > Qt，AM335x的OpenGL支持设置〖选项在Qt下的Graphics drivers，必须先选中Linux Framebuffer，会出现AM335x SGX OpenGL Dirver，选中并在下方输入图形SDK的路径，例如/home/cdu/core335x_bsp/graphics_sdk_4_10_00_01，其他的选项按需选ξ择即可，接下来就可以编译/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # make编译☆过程会自动下载所需的各种软件包，如果没有☉选中Qt下的Approve freelicense，中间会提示选择授权类型，编译完◥成之后，将ㄨ映像释放到根文件系统里/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05 # tar xf output/image/rootfs.tar -C /home/cdu/nfsroot之后，打开/home/cdu/nfsroot/etc/init.d/powervr.ini，把这里面改成[default]WindowSystem=libpvrQWSWSEGL.so将/home/cdu/nfsroot下的文件系统挂载到♀目标板上，启动以后，输▓入用户名root登陆，运行# /etc/init.d/335x-demo# mv/etc/init.d/rc.pvr /etc/init.d/S99powervr至此，这个文件系统就支持QT使用SGX硬件加速的》OpenGL了。如果你在配置Ψ QT的时候选择了Compile and install demos and examples (with code)，那么你可以▅找到/home/cdu/core335x_bsp/buildroot-2013.05/output/build/qt-4.8.4/examples/opengl/hellogl_es2/hellogl_es2这个文件，把它拷贝到根文件系统里，运行# hellogl_es2 -qws -display powervr可以检验是否可以正常工¤作。需要说明一下，为了让QT支持OpenGL，AM335x图形处理器的厂家（不是TI，是Imagination Technologies）提供的插件程序让QT的动态链接库禁止鼠标光标显示。现象就是，虽然看不ω到鼠标，但是还可以』用。这个目○前还没有解决方法，因为貌似图形处理□　器是直接操作Frame Buffer的，有鼠标估计程序不好写，性能也会下降吧。如果你要用「鼠标的话，需要自己写个显示鼠标光标的程序。