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       随着 EOS（Embedded Operation System，嵌入№式操作系统）在工业控制领域内的广泛应用，操作系统的实时性成为一个日益被关注和重视的问题。如何选择一个适合特定工♂业应用需求的嵌入式实时操作系统，并满足性能与成本约束，且能与所选定的硬件平台相匹配，对系统设计者来说至关重要。

        当前主流的 EOS 一般可分为两类， 一类是商业级的嵌入式操作系统，这类操作系统都由知名公司开发与维护，在技术支持与服务上都有较好的╲保证，如 VxWorks 、 QNX 、 WinCE 等，但这类产品一般使用许可证比较昂贵，且不公开核心代码，与嵌入式设备的用户定→制性较强、升级换代快等特点相违背。另一类则是逐渐兴起的源码开放的嵌入式操作系统，如嵌入式arm核心板 Linux 、 eCos、.NET MF 等，由于这类系统具有用户可定制性好、费用低廉等优势，从目前看来，它们已成了嵌入式操作系统应用的主要推动力．．．